客户端--3D碰撞检测 More...
Classes | |
| class | iphy3d_exception |
| 碰撞检测异常,继承于python的Exception. More... | |
| class | col_filter |
| 碰撞检测过滤器 More... | |
| class | col_result |
| 碰撞检测结果 More... | |
| class | col_object |
| 可碰撞物体的基类，不需要直接创建，通过col_sphere/col_box创建后可以访问其公有属性 More... | |
| class | col_sphere |
| 球型碰撞体 More... | |
| class | col_box |
| 长方体碰撞体 More... | |
| class | col_capsule |
| 胶囊体碰撞体. More... | |
| class | col_cylinder |
| 圆柱体碰撞体. More... | |
| class | col_model |
| 模型碰撞体,三角形组成的复杂几何体,碰撞精度最高，但计算量也最大 注意：1 模型体如果不是凸多边形组成的，那么不能用于sweep_test。 2 不会受model的位置变换的影响，需自己维护碰撞体的旋转矩阵 3 碰撞体模型必须为3dmax导出 4 推荐为碰撞体单独做低模，降低计算量 5 做碰撞检测时，请不要将模型碰撞体作为去碰的碰撞体，返回结果会不确定。 More... | |
Functions | |
| def | set_debug_draw |
| def | set_draw_range |
| def | hit_by_ray |
| 射线碰撞测试，返回从起始位置起第一个碰撞的结果 | |
| def | static_test |
| 静态碰撞测试，返回碰撞体列表 | |
| def | sweep_test |
| 凸扫碰撞测试，返回从起始位置起第一个碰撞的结果，如果传入的碰撞体不是 col_sphere/col_box/col_capsule/col_cylinder，会抛出iphy3d.iphy3d_exception 注意：目前存在改变碰撞体的rotation_matrix后，sweep_test仍使用的是原有碰撞体属性的bug. | |
| def | update |
| 更新碰撞系统，向场景中增加或移动被碰撞体后必须调用 | |
Variables | |
| EXCLUDE_FILTER = collision.EXCLUDE_FILTER | |
| 过滤方式 : 与标记位不包含的碰 | |
| EQUAL_FILTER = collision.EQUAL_FILTER | |
| 过滤方式 : 与标记位相等的碰 | |
| INEQUAL_FILTER = collision.INEQUAL_FILTER | |
| 过滤方式 : 与标记位不相等的碰 | |
客户端--3D碰撞检测
| def iphy3d.set_debug_draw | ( | layer_id, | |
| flag | |||
| ) |
是否激活碰撞信息的显示
参数：
layer_id : int iworld2d对应的layer_id，用于指示哪个3D场景
全3D请用 iworld3d.NO_2D_LAYER
flag : bool True为开启显示，False为隐藏
| def iphy3d.set_draw_range | ( | layer_id, | |
| x, | |||
| y, | |||
| z, | |||
| radius | |||
| ) |
设置显示碰撞信息的范围
参数：
layer_id : int iworld2d对应的layer_id，用于指示哪个3D场景
全3D请用 iworld3d.NO_2D_LAYER
x : float 中心点的x坐标
y : float 中心点的y坐标
z : float 中心点的z坐标
radius : float 显示碰撞信息的半径
| def iphy3d.hit_by_ray | ( | layer_id, | |
| start, | |||
| end, | |||
filter = None |
|||
| ) |
射线碰撞测试，返回从起始位置起第一个碰撞的结果
| layer_id | : int iworld2d对应的layer_id，用于指示哪个3D场景 全3D请用 iworld3d.NO_2D_LAYER |
| start | : math3d.vector 射线的起点 |
| end | : math3d.vector 射线的终点 |
| filter | : iphy3d.col_filter 碰撞过滤器 默认值为None，对应的filter为 mask = 0, category = 0, filter_type = EXCLUDE_FILTER |
| : | iphy3d.col_result 碰撞检测结果 |
| def iphy3d.static_test | ( | layer_id, | |
| col_obj, | |||
filter = None |
|||
| ) |
静态碰撞测试，返回碰撞体列表
| layer_id | : int iworld2d对应的layer_id,用于指示哪个3D场景 全3D请用 iworld3d.NO_2D_LAYER |
| col_obj | : iphy3d.col_object 碰撞体 |
| filter | : iphy3d.col_filter 碰撞过滤器. 默认值为None，对应的filter为 mask = 0, category = 0, filter_type = EXCLUDE_FILTER . 使用EQUAL_FILTER去检测碰撞，性能有所提高 |
| : | list 碰撞体列表 |
| def iphy3d.sweep_test | ( | layer_id, | |
| col_obj, | |||
| start, | |||
| end, | |||
filter = None |
|||
| ) |
凸扫碰撞测试，返回从起始位置起第一个碰撞的结果，如果传入的碰撞体不是 col_sphere/col_box/col_capsule/col_cylinder，会抛出iphy3d.iphy3d_exception 注意：目前存在改变碰撞体的rotation_matrix后，sweep_test仍使用的是原有碰撞体属性的bug.
| layer_id | : int iworld2d对应的layer_id,用于指示哪个3D场景 全3D请用 iworld3d.NO_2D_LAYER |
| col_obj | : iphy3d.col_object 碰撞体 |
| start | : math3d.vector 起始位置 |
| end | : math3d.vector 结束位置 |
| filter | : iphy3d.col_filter 碰撞过滤器。 默认值为None，对应的filter为 mask = 0, category = 0, filter_type = EXCLUDE_FILTER |
| : | iphy3d.col_result 碰撞检测结果 |
| def iphy3d.update | ( | layer_id ) |
更新碰撞系统，向场景中增加或移动被碰撞体后必须调用
| layer_id | : int iworld2d对应的layer_id，用于指示哪个3D场景 全3D请用 iworld3d.NO_2D_LAYER |
1.7.2