rotation Class Reference

math3d.rotation 四元数 More...

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Public Member Functions
def	__cmp__
def	__init__
def	__repr__
def	__str__
def	get_forward
def	get_right
def	get_up
def	set
def	slerp
def	__new__
Public Attributes
	w
	float 读写 w分量
	x
	float 读写 x分量
	y
	float 读写 y分量
	z
	float 读写 z分量

---

Detailed Description

math3d.rotation 四元数

---

Constructor & Destructor Documentation

def __init__

(

self )

math3d.rotation 四元素

__init__(x, y, z, w)
参数 :
  x : float  x分量
  y : float  y分量
  z : float  z分量
  w : float  w分量

---

Member Function Documentation

def __cmp__

(

self )

x.__cmp__(y) <==> cmp(x,y)

def __repr__

(

self )

x.__repr__() <==> repr(x)

def __str__

(

self )

x.__str__() <==> str(x)

def get_forward

(

self )

获取前向量

get_forward()
返回值 :
  math3d.vector  前向量

def get_right

(

self )

获取右向量

get_right()
返回值:
  math3d.vector  右向量

def get_up

(

self )

获取上向量

get_up()
返回值 :
  math3d.vector  上向量

def set

(

self )

设置各分量

set(x, y, z, w)
参数 :
  x : float  x分量
  y : float  y分量
  z : float  z分量
  w : float  w分量

def slerp

(

self )

计算四元数插值，结果放到self

slerp(r1, r2, u)
参数 :
  r1 : math3d.rotation  四元数r1
  r2 : math3d.rotation  四元数r2
  u : float  系数u

def __new__

(

self )

T.__new__(S, ...) -> a new object with type S, a subtype of T