math3d.matrix 4*4矩阵 More...

Public Member Functions
def	__add__
def	__cmp__
def	__init__
def	__mul__
def	__neg__
def	__pos__
def	__radd__
def	__repr__
def	__rmul__
def	__rsub__
def	__str__
def	__sub__
def	do_rotation
def	do_scale
def	do_translate
def	get
def	inverse
def	mulvec3x3
def	normalize
def	set
def	set_all
def	set_identity
def	transpose
def	__new__
def	make_orient
def	make_reflection
def	make_rotation
def	make_rotation_x
def	make_rotation_y
def	make_rotation_z
def	make_translation
Public Attributes
	forward
	math3d.vector 只读 forward前方向量
	right
	math3d.vector 只读 right右方向量
	rotation
	math3d.matrix 读写 rotation旋转矩阵(3*3有效)
	scale
	math3d.vector 读写 scale缩放向量
	translation
	math3d.vector 读写 translation位移向量
	up
	math3d.vector 只读 up上方向量

Detailed Description

math3d.matrix 4*4矩阵

Constructor & Destructor Documentation

def __init__ ( self )

math3d.matrix 4*4矩阵

__init__()  初始化为单位矩阵

__init__(m)
参数 :
  m : math3d.matrix  被拷贝矩阵


运算符 :
m1 + m2         矩阵加法
m1 - m2         矩阵减法
m1 * m2         矩阵乘法
v * m           向量乘矩阵
m * f           矩阵乘标量(float或int)
-m              取负

Member Function Documentation

def __add__ ( self )

x.__add__(y) <==> x+y

def __cmp__ ( self )

x.__cmp__(y) <==> cmp(x,y)

def __mul__ ( self )

x.__mul__(y) <==> x*y

def __neg__ ( self )

x.__neg__() <==> -x

def __pos__ ( self )

x.__pos__() <==> +x

def __radd__ ( self )

x.__radd__(y) <==> y+x

def __repr__ ( self )

x.__repr__() <==> repr(x)

def __rmul__ ( self )

x.__rmul__(y) <==> y*x

def __rsub__ ( self )

x.__rsub__(y) <==> y-x

def __str__ ( self )

x.__str__() <==> str(x)

def __sub__ ( self )

x.__sub__(y) <==> x-y

def do_rotation ( self )

对self进行旋转

do_rotate(m)
参数 :
  m : math3d.matrix 旋转矩阵

def do_scale ( self )

对self进行缩放

do_scale(v)
参数 :
  v : math3d.vector  缩放向量

def do_translate ( self )

对self进行平移

do_translate(m)
参数 :
  m : math3d.vector  平移向量

def get ( self )

取m[i,j]的值

get(i, j)
参数 :
  i : int  行
  j : int  列
返回值 :
  float  m[i,j]

def inverse ( self )

求self的逆矩阵，结果放到self

inverse()

def mulvec3x3 ( self )

计算3*3矩阵乘向量: self * v

mulvec3x3(v)
参数 :
  v : math3d.vector  原向量v
返回值 :
  math3d.vector  结果向量

def normalize ( self )

对self归一化，结果放到self

normalize()

def set ( self )

设置m[i,j]的值为value

set(i, j, value)
参数 :
  i : int  行
  j : int  列
  value : float  m[i,j]新值

def set_all ( self )

设置所有的值

set_all(m00, m01, m02, ... , m33)
参数 :
  16个float

set_all(t)
参数 :
  t : 含有16个float的tuple

def set_identity ( self )

设置为单位矩阵

set_identity()

def transpose ( self )

求self的转置矩阵，结果放到self

transpose()

def __new__ ( self )

T.__new__(S, ...) -> a new object with type S, a subtype of T

def make_orient ( self )

静态方法。生成前向是forward，上方向是up的方向矩阵

make_orient(forward, up)
参数 :
  forward : math3d.vector  前向量
  up : math3d.vector  上向量
返回值 :
  math3d.matrix  方向矩阵

def make_reflection ( self )

静态方法。生成反射矩阵

make_reflection(normal, origin)
参数 :
  normal : math3d.vector  反射平面法线
  origin : math3d.vector  反射平面上一点
返回值 :
  math3d.matrix  反射矩阵

def make_rotation ( self )

静态方法。生成绕任意轴转rad弧度的旋转矩阵

make_rotation(axis, rad)
参数 :
  axis : math3d.vector  转轴向量(axis必须是单位向量)
  rad : float  弧度值
返回值 :
  math3d.matrix  旋转矩阵

def make_rotation_x ( self )

静态方法。生成绕x轴转rad弧度的旋转矩阵

make_rotation_x(rad)
参数 :
  rad : float  弧度值
返回值 :
  math3d.matrix  旋转矩阵

def make_rotation_y ( self )

静态方法。生成绕y轴转rad弧度的旋转矩阵

make_rotation_y(rad)
参数 :
  rad : float  弧度值
返回值 :
  math3d.matrix  旋转矩阵

def make_rotation_z ( self )

静态方法。生成绕z轴转rad弧度的旋转矩阵

make_rotation_z(rad)
参数 :
  rad : float  弧度值
返回值 :
  math3d.matrix  旋转矩阵

def make_translation ( self )

静态方法。根据x, y, z生成平移矩阵

make_translation(x, y, z)
参数 :
  x : float  x分量
  y : float  y分量
  z : float  z分量
返回值 :
  math3d.matrix  平移矩阵

matrix Class Reference

Public Member Functions

Public Attributes

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation