全3D场景类.
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Detailed Description
全3D场景类.
请通过 iworld3d.create_scene3d 或 iworld3d.create_terrian_scene3d 函数创建.
Member Function Documentation
| def create_light |
( |
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self, |
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type |
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) |
| |
创建动态光源
慎用，目前不能单独对光源进行销毁，所以如果大量使用可能会产生效率问题
参数 :
type : int 光源类型
iworld3d.LIGHT_TYPE_POINT = 1 点光源
iworld3d.LIGHT_TYPE_SPOT = 2 聚光灯光源
iworld3d.LIGHT_TYPE_DIRECTION = 3 平行光源
返回值：
iworld3d.light3d 光源实例
| def get_preset_camera |
( |
|
self, |
|
|
|
name |
|
) |
| |
获取场景预先定义好的相机矩阵
参数 :
name : 相机名字
返回值 :
matrix : math3d::matrix 相机的矩阵,包含了位置和方向
| def screen_to_world |
( |
|
self, |
|
|
|
x, |
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|
|
y |
|
) |
| |
屏幕坐标到世界坐标变换
参数：
x : int 屏幕x坐标
y : int 屏幕y坐标
返回值 :
(math3d.vector, math3d.vector) 世界坐标下的射线(p0, dir), p0是原点, dir是方向
| def world_to_screen |
( |
|
self, |
|
|
|
pos |
|
) |
| |
世界坐标到屏幕坐标变换
参数：
pos : math3d.vector 世界坐标
返回值 :
(x, y) 屏幕坐标
屏幕一点与3D场景中设置过set_pick的3D对象做碰撞检测，如果屏幕同一点叠有多个对象，会得到与相机最近的对象。
如果2D对象需要做碰撞检测，还需要先obj2d.set_pick()
参数：
x : int 屏幕坐标x
y : int 屏幕坐标y
返回值：
model3d
如果没碰撞，则返回None
| def add_to_group |
( |
|
self, |
|
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obj, |
|
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|
group_name |
|
) |
| |
添加一个模型/特效到指定的组.
参数:
obj : iworld3d.model3d, iworld3d.fx3d 要添加的模型或特效
group_name : string 对象组名称
| def get_bounding |
( |
|
self ) |
|
获取场景包围盒.
返回值：
(max, min): (最大值， 最小值)
| def get_model |
( |
|
self, |
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|
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idx |
|
) |
| |
获取场景内的模型
参数:
idx : string 模型索引标识
返回值:
iworld3d.model3d 模型对象。如果找不到则返回None
| def get_model_count |
( |
|
self ) |
|
获取场景内的模型数量.
返回值:
int 模型数量
获取场景内所有的模型
返回值:
list 模型列表
| def get_models_in_group |
( |
|
self, |
|
|
|
group_name |
|
) |
| |
得到指定组中的模型列表.
参数：
group_name : string 对象组名称（可由场景编辑器编辑，或通过add_model_to_group生成）
返回值:
list 模型列表
| def get_object_groups |
( |
|
self ) |
|
获取场景中所有物品组名称
返回值:
list 所有物品的名字列表
| def get_objs_in_group |
( |
|
self, |
|
|
|
group_name |
|
) |
| |
得到指定组里面的模型和特效.
参数:
group_name : string 对象组名称（可由场景编辑器编辑，或通过add_model_to_group生成）
返回值:
list 组内所有模型和特效
| def get_sfx_count |
( |
|
self ) |
|
| def get_sfxes_in_group |
( |
|
self, |
|
|
|
group_name |
|
) |
| |
得到指定组中的特效列表.
参数：
group_name : string 对象组名称（可由场景编辑器编辑，或通过add_fx_to_group生成）
返回值：
list : 组内特效
| def auto_load_scene |
( |
|
self, |
|
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|
scn_file, |
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|
|
offset |
|
) |
| |
动态加载分块的场景
参数：
scn_file : str 场景文件名，该文件为3D场景编辑器编辑而来的文件。
offset : math3d.vector 新场景相对原场景的偏移值
| def set_view_range |
( |
|
self, |
|
|
|
range |
|
) |
| |
场景自动加载的范围，默认为800
需要在auto_load_scene调用后才有效
参数：
range : float 范围
| def set_view_position |
( |
|
self, |
|
|
|
position |
|
) |
| |
场景自动加载的中心点
需要在auto_load_scene调用后才有效
参数：
position : math3d.vector 中心点位置
| def remove_from_group |
( |
|
self, |
|
|
|
obj, |
|
|
|
group_name |
|
) |
| |
从组内移除 模型或特效.
参数：
obj : iworld3d.model 或iworld3d.fx3d
group_name : string 组名称
| def detour_load_mesh |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
file_name, |
|
|
|
ofs = None |
|
) |
| |
加载静态寻路网格.
特点：网格信息在场景编辑器中预先生成，适用于小场景寻路。
参数：
mesh_name : string 寻路网格名称
file_name : string 寻路网格文件名,对应3D场景编辑器中生成的 .nav 文件
ofs : maht3d.vector 加载偏移位置,暂时请先不使用此参数
返回值:
bool : 是否成功
| def detour_load_config |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
file_name |
|
) |
| |
加载动态寻路网格.
特定：网格信息在程序中动态生成，适用于需要拼接的大场景。
参数：
mesh_name : string 寻路网格名称
file_name : string 寻路网格文件名,对应3D场景编辑器中生成的 .nac 文件
返回值:
bool : 是否成功
| def detour_debugdraw_mesh |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
flag |
|
) |
| |
设置寻路网格debug绘制开关.
注意：采用 iworld3d.scene3d.detour_load_config 加载的网格为异步加载，如果马上在此后
立刻打开debug绘制开关，可能网格不会显示。可参考idemos/detourdemo中的使用方法来使用
debug绘制开关接口.
参数：
mesh_name : string 寻路网格名称
flag : bool True/False 打开/关闭debug绘制
| def detour_debugdraw_path |
( |
|
self, |
|
|
|
flag |
|
) |
| |
设置寻路路径debug绘制开关.
参数:
flag : bool True/False 开关/关闭debug绘制，关闭时会将网格debug绘制也关闭。
| def detour_get_poly_area |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
poly_ref |
|
) |
| |
根据多边形标识得到其对应的区域.
参数:
mesh_name : string 寻路网格名称
poly_ref : unsigned short 多边形标识
返回值:
int/None 对应的区域，失败返回None
| def detour_set_poly_area |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
poly_ref, |
|
|
|
area |
|
) |
| |
根据多边形标识设置其对应的区域.
参数:
mesh_name : string 寻路网格名称
poly_ref : unsigned short 多边形标识
area : int [0, 15] 可设置的16种区域，其中0为普通区域（由几何建模生成的地方）
返回值:
bool : 是否成功
| def detour_get_poly_ref |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
bmin, |
|
|
|
bmax, |
|
|
|
filter_flag = 0xffff |
|
) |
| |
返回指定范围内，符合filter_flag的所有多边形的标识.
参数：
mesh_name : string 寻路网格名称
bmin : math.vector3d AABB最小值
bmax : math.vector3d AABB最大值
filter_flag : 对多边形进行区域类型过滤，与区域的关系为:
filter_flag为2的area_idx幂,例 0xffff表示所有的区域可行，0x10表示区域1可行, 0x00表示所有区域不可行
特别注意 0x01为区域0（对应普通区域，几何建模生成的地方）
返回值:
tuple/None : 多边形标识列表，由一串 unsigned short 组成，失败则返回None
| def detour_get_path |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
start_pos, |
|
|
|
end_pos, |
|
|
|
poly_search = 256, |
|
|
|
filter_flag = 0xffff |
|
) |
| |
得到寻路路径.
参数：
mesh_name : string 寻路网格名称
start_pos : math3d.vector 起始位置
end_pos : math3d.vector 结束位置
poly_search : int 搜索的多边形的个数，越大越慢,太小就找不到长路径, 默认256
filter_flag : 对多边形进行区域类型过滤，与区域的关系为:
filter_flag为2的area_idx幂,例 0xffff表示所有的区域可行，0x10表示区域1可行, 0x00表示所有区域不可行
特别注意 0x01为区域0（对应普通区域，几何建模生成的地方）
举例：如某些情况水面可行，某些情况水面不可行，可用filter_flag对区域进行过滤.
返回值:
tuple 得到的路径，由一串 math3d.vector 组成.
| def detour_rebuild |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
bmin = None, |
|
|
|
bmax = None |
|
) |
| |
重新生成寻路网格信息.
如果不指定起止位置则整个场景重建寻路网格
参数：
mesh_name : string 寻路网格名称
bmin : math3d.vector AABB最小值
bmax : math3d.vector AABB最大值
返回值:
bool : 是否成功
| def detour_remove_mesh |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name |
|
) |
| |
从场景中移除某寻路网格.
参数:
mesh_name : string 寻路网格名称
返回值:
bool : 是否成功
| def detour_set_area_cost |
( |
|
self, |
|
|
|
mesh_name, |
|
|
|
area_idx, |
|
|
|
cost |
|
) |
| |
设置区域对应的权重.
说明：该权重对应于寻路中A*算法的权重.该功能属于寻路的高级功能，比如可用于
针对水面，草地，沙地的不同给出不同的权重.
参数：
mesh_name : string 寻路网格名称
area_idx : int [0, 15] 可设置的16种区域，其中0为普通区域（由几何建模生成的地方）
cost : float 范围>=1
返回值:
bool : 是否成功
1.7.2