revolute_joint Class Reference

iphy2d模块——旋转关节类 More...

List of all members.

Public Member Functions
def	__init__
def	destroy
	销毁.

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Detailed Description

iphy2d模块——旋转关节类

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Constructor & Destructor Documentation

def __init__	(		self,
			body_a,
			body_b,
			collide = False,
			anchor_a = math3d.vector2(0.0, 0.0,
			anchor_b = math3d.vector2(0.0, 0.0,
			enable_limit = False,
			ref_angle = 0,
			lower_angle = 0,
			upper_angle = 0,
			enable_motor = False,
			motor_speed = 0,
			max_torque = 0
	)

创建旋转关节，例如风车，齿轮
必须保持引用，所属场景删除后就会无效
关节两端的任一body删除，也会无效

参数:
        body_a 类型 iphy2d.body，关节要连接的对象1
        body_b 类型 iphy2d.body，关节要连接的对象2
        collide bool 2个对象是否相互碰撞
        anchor_a math3d.vector2 锚点A，即对象1以某一点作旋转运动。默认原点在对象1中心，相对对象1的坐标系
        anchor_b math3d.vector2 锚点B，即对象2以某一点作旋转运动。默认原点在对象2中心，相对对象2的坐标系
        enable_limit bool 是否限制旋转角度。关节限制会强制保持关节角度在一个范围内，为此它会应用足够的扭矩。范围内应该包括 0，否则在开始模拟时关节会倾斜。
        ref_angle float 初始旋转关节角，弧度，用于限制物体转动方位，关节角以body_b为基准的。
        lower_angle float 限制最小的关节角弧度，一般为负值，表示限制顺时针旋转的最大角度
        upper_angle float 限制最大的关节角弧度，一般为正值，表示限制逆时针旋转的最大角度
        enable_motor bool 马达开关，为True时必须再设置motor_speed和max_torque才有效。
        motor_speed float 关节的转速，每帧旋转的弧度。需要注意马达是作用在body_a上
        max_torque float 旋转时的最大力矩大小，单位牛*米。马达会按照转速计算出一个所需力矩，如果超过max_torque，则按max_torque计算。

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Member Function Documentation

def destroy

(

self )

销毁.

此函数不会即时生效，将会在下一次update时把对象真正清除