friction_joint Class Reference

iphy2d模块——摩擦关节类 More...

List of all members.

Public Member Functions
def	__init__
def	destroy
	销毁.

---

Detailed Description

iphy2d模块——摩擦关节类

---

Constructor & Destructor Documentation

def __init__	(		self,
			body_a,
			body_b,
			collide = False,
			anchor_a = math3d.vector2(0.0, 0.0,
			anchor_b = math3d.vector2(0.0, 0.0,
			max_force = 0,
			max_torque = 0
	)

摩擦关节，一般用于俯视下的物体摩擦模拟
必须保持引用，所属场景删除后就会无效
关节两端的任一body删除，也会无效

参数:
        body_a 类型 iphy2d.body，关节要连接的对象1
        body_b 类型 iphy2d.body，关节要连接的对象2
        collide bool 2个对象是否相互碰撞
        anchor_a math3d.vector2 锚点A，即对象1以某一点作旋转运动。默认原点在对象1中心，相对对象1的坐标系
        anchor_b math3d.vector2 锚点B，即对象2以某一点作旋转运动。默认原点在对象2中心，相对对象2的坐标系
        max_force float body之间施加的压力，单位牛顿。压力越大，产生的摩擦力也越大
        max_torque float 旋转时的力矩限制，值越小则旋转摩擦力越小，值越大则越不容易旋转

---

Member Function Documentation

def destroy

(

self )

销毁.

此函数不会即时生效，将会在下一次update时把对象真正清除